行星減速機之結構 
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C),該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮遊於期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,並依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,遊星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。




行星減速機之特性
行星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中於該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結,除佔用大量空間外,同時產生更多之磨擦損耗,其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計,故其效率相形變低。 行星式齒輪減速機於驅動時,太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載,並依附著內齒軌跡呈360度均佈衝擊負荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪採浮遊式運動,期間隙相當密合,每段減速間只需藉由階段齒連結,故其體積相對減少,最高效率可達百分之97。